/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.h
  * @brief          : Header for main.c file.
  *                   This file contains the common defines of the application.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_hal.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN ET */

/* USER CODE END ET */

/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EC */

/* USER CODE END EC */

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EM */

/* USER CODE END EM */

/* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/
void Error_Handler(void);

/* USER CODE BEGIN EFP */

/* USER CODE END EFP */

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define RV_LV_COIL_TO_GND_Pin GPIO_PIN_2
#define RV_LV_COIL_TO_GND_GPIO_Port GPIOE
#define RV_LV_TIP_TO_GND_Pin GPIO_PIN_3
#define RV_LV_TIP_TO_GND_GPIO_Port GPIOE
#define V12_PWR_Pin GPIO_PIN_4
#define V12_PWR_GPIO_Port GPIOE
#define BUZ_PWM_Pin GPIO_PIN_6
#define BUZ_PWM_GPIO_Port GPIOE
#define RV_COMP_ADC_Pin GPIO_PIN_1
#define RV_COMP_ADC_GPIO_Port GPIOC
#define RA_COMP_ADC_Pin GPIO_PIN_2
#define RA_COMP_ADC_GPIO_Port GPIOC
#define LV_COMP_ADC_Pin GPIO_PIN_3
#define LV_COMP_ADC_GPIO_Port GPIOC
#define BUT_1_Pin GPIO_PIN_0
#define BUT_1_GPIO_Port GPIOA
#define RV_PWM_1_Pin GPIO_PIN_1
#define RV_PWM_1_GPIO_Port GPIOA
#define RV_PWM_2_Pin GPIO_PIN_2
#define RV_PWM_2_GPIO_Port GPIOA
#define RV_PWM_3_Pin GPIO_PIN_3
#define RV_PWM_3_GPIO_Port GPIOA
#define RA_ADC_Pin GPIO_PIN_4
#define RA_ADC_GPIO_Port GPIOA
#define RV_ADC_Pin GPIO_PIN_5
#define RV_ADC_GPIO_Port GPIOA
#define LV_ADC_Pin GPIO_PIN_6
#define LV_ADC_GPIO_Port GPIOA
#define RA_LV_SHOCK_Pin GPIO_PIN_7
#define RA_LV_SHOCK_GPIO_Port GPIOA
#define HV_ADC_Pin GPIO_PIN_4
#define HV_ADC_GPIO_Port GPIOC
#define BAT_ADC_Pin GPIO_PIN_5
#define BAT_ADC_GPIO_Port GPIOC
#define RA_LV_DIS_Pin GPIO_PIN_0
#define RA_LV_DIS_GPIO_Port GPIOB
#define RA_LV_COIL_TO_GND_Pin GPIO_PIN_1
#define RA_LV_COIL_TO_GND_GPIO_Port GPIOB
#define RA_LV_TIP_TO_GND_Pin GPIO_PIN_2
#define RA_LV_TIP_TO_GND_GPIO_Port GPIOB
#define INA_PWR_Pin GPIO_PIN_7
#define INA_PWR_GPIO_Port GPIOE
#define COMP_PWR_Pin GPIO_PIN_8
#define COMP_PWR_GPIO_Port GPIOE
#define RED_PWM_Pin GPIO_PIN_9
#define RED_PWM_GPIO_Port GPIOE
#define DOP_PWR_Pin GPIO_PIN_10
#define DOP_PWR_GPIO_Port GPIOE
#define GREEN_PWM_Pin GPIO_PIN_11
#define GREEN_PWM_GPIO_Port GPIOE
#define BLUE_PWM_Pin GPIO_PIN_13
#define BLUE_PWM_GPIO_Port GPIOE
#define HV_PWM_Pin GPIO_PIN_14
#define HV_PWM_GPIO_Port GPIOE
#define HV_DIS_Pin GPIO_PIN_15
#define HV_DIS_GPIO_Port GPIOE
#define CAN_LV_TO_GND_Pin GPIO_PIN_10
#define CAN_LV_TO_GND_GPIO_Port GPIOB
#define POT_CS_1_Pin GPIO_PIN_12
#define POT_CS_1_GPIO_Port GPIOB
#define POT_PWR_Pin GPIO_PIN_14
#define POT_PWR_GPIO_Port GPIOB
#define POT_CS_4_Pin GPIO_PIN_8
#define POT_CS_4_GPIO_Port GPIOD
#define POT_CS_5_Pin GPIO_PIN_9
#define POT_CS_5_GPIO_Port GPIOD
#define POT_CS_6_Pin GPIO_PIN_10
#define POT_CS_6_GPIO_Port GPIOD
#define RA_RELAY_Pin GPIO_PIN_11
#define RA_RELAY_GPIO_Port GPIOD
#define RV_RELAY_Pin GPIO_PIN_12
#define RV_RELAY_GPIO_Port GPIOD
#define CAN_RELAY_Pin GPIO_PIN_13
#define CAN_RELAY_GPIO_Port GPIOD
#define LV_LV_TIP_TO_GND_Pin GPIO_PIN_14
#define LV_LV_TIP_TO_GND_GPIO_Port GPIOD
#define LV_LV_DIS_Pin GPIO_PIN_15
#define LV_LV_DIS_GPIO_Port GPIOD
#define LV_PWM_1_Pin GPIO_PIN_6
#define LV_PWM_1_GPIO_Port GPIOC
#define LV_PWM_2_Pin GPIO_PIN_7
#define LV_PWM_2_GPIO_Port GPIOC
#define LV_PWM_3_Pin GPIO_PIN_8
#define LV_PWM_3_GPIO_Port GPIOC
#define LV_LV_SHOCK_Pin GPIO_PIN_9
#define LV_LV_SHOCK_GPIO_Port GPIOC
#define LV_LV_COIL_TO_GND_Pin GPIO_PIN_8
#define LV_LV_COIL_TO_GND_GPIO_Port GPIOA
#define BLE_PWRC_Pin GPIO_PIN_11
#define BLE_PWRC_GPIO_Port GPIOA
#define BLE_PWR_Pin GPIO_PIN_12
#define BLE_PWR_GPIO_Port GPIOA
#define ADXL_PWR_Pin GPIO_PIN_15
#define ADXL_PWR_GPIO_Port GPIOA
#define ADXL_CS_Pin GPIO_PIN_0
#define ADXL_CS_GPIO_Port GPIOD
#define ADXL_INT_1_Pin GPIO_PIN_1
#define ADXL_INT_1_GPIO_Port GPIOD
#define HV_HS_CAN_Pin GPIO_PIN_2
#define HV_HS_CAN_GPIO_Port GPIOD
#define HV_EN_CAN_Pin GPIO_PIN_3
#define HV_EN_CAN_GPIO_Port GPIOD
#define HV_LS_CAN_Pin GPIO_PIN_4
#define HV_LS_CAN_GPIO_Port GPIOD
#define HV_HS_SCV_Pin GPIO_PIN_5
#define HV_HS_SCV_GPIO_Port GPIOD
#define HV_EN_SCV_Pin GPIO_PIN_6
#define HV_EN_SCV_GPIO_Port GPIOD
#define HV_LS_SCV_Pin GPIO_PIN_7
#define HV_LS_SCV_GPIO_Port GPIOD
#define HV_HS_RV_Pin GPIO_PIN_3
#define HV_HS_RV_GPIO_Port GPIOB
#define HV_EN_RV_Pin GPIO_PIN_4
#define HV_EN_RV_GPIO_Port GPIOB
#define HV_LS_RV_Pin GPIO_PIN_5
#define HV_LS_RV_GPIO_Port GPIOB
#define RA_PWM_1_Pin GPIO_PIN_6
#define RA_PWM_1_GPIO_Port GPIOB
#define RA_PWM_2_Pin GPIO_PIN_7
#define RA_PWM_2_GPIO_Port GPIOB
#define RA_PWM_3_Pin GPIO_PIN_8
#define RA_PWM_3_GPIO_Port GPIOB
#define RV_LV_SHOCK_Pin GPIO_PIN_9
#define RV_LV_SHOCK_GPIO_Port GPIOB
#define HV_LOGIC_PWR_Pin GPIO_PIN_0
#define HV_LOGIC_PWR_GPIO_Port GPIOE
#define RV_LV_DIS_Pin GPIO_PIN_1
#define RV_LV_DIS_GPIO_Port GPIOE

/* USER CODE BEGIN Private defines */

/* USER CODE END Private defines */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MAIN_H */
